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6个自由度的水果采摘机械手结构设计【CAD图+SW三维模型+文献翻译+说明书+开题报告+任务书】/
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42步进电机手腕使用.SLDPRT42电机.SLDPRT42电机卡套.SLDPRT42电机卡套2.SLDPRT42电机底板-------手腕 - 副本.SLDPRT42电机底板-------手腕.SLDPRT42电机手掌用.SLDPRT42电机螺杆.SLDPRT42电机轴.SLDPRT42电机轴手腕部分.SLDPRT57减速器电机.SLDPRT57步进电机.SLDPRT57步进电机减速器轴.SLDPRT57步进电机减速器轴的销.SLDPRT57步进电机带减速器.SLDPRT57步进电机轴.SLDPRT57步进电机轴卡销.SLDPRTGBT652000 M5螺钉.SLDPRTGBT70.1M510.SLDPRTM5内六角螺钉.SLDPRTb1a1连接轴.SLDPRTdesktop.ini一指装配图.SLDASM一指装配图1.SLDASM二臂三臂连接件.SLDPRT内六角螺钉GBT70.1M410.SLDPRT内六角螺钉GBT70.1M416.SLDPRT内六角螺钉GBT70.1M46.SLDPRT内六角螺钉GBT70.1M612.SLDPRT内六角螺钉GBT70.1M620.SLDPRT圆柱头螺钉GBT652000M35.SLDPRT圆柱头螺钉GBT652000M38.SLDPRT圆柱头螺钉GBT65200M410.SLDPRT外形结构设计.SLDPRT大齿轮键.SLDPRT底座导轨.SLDPRT底板.SLDPRT总装图明细栏.SLDDRW总装图明细栏pdf.PDF--点击预览总装图普通格式.SLDDRW总装图普通格式2.SLDDRW总装图普通格式3.SLDDRW总装图最新新.SLDASM总装图最新新.x_t总装图最新新2.SLDASM总装配图.SLDASM手指卡簧.SLDPRT手指支撑轴.SLDPRT手掌.SLDPRT手掌2.SLDPRT手掌转块.SLDPRT手爪总装图最新新2.SLDDRW手背上盖.SLDPRT手背上盖封盖.SLDPRT手背下盖.SLDPRT手背下盖连接板.SLDPRT手腕滚动轴承1.SLDPRT手腕滚动轴承2.SLDPRT手腕轴承套.SLDPRT手腕轴承套42电机安装座.SLDPRT指1.SLDPRT推动杆.SLDPRT推杆卡套.SLDPRT推杆卡簧.SLDPRT推杆螺母.SLDPRT水果.SLDPRT移动板.SLDPRT第一手指.SLDPRT第一手指2.SLDPRT第一手指轴.SLDPRT第一手臂.SLDPRT第一指上轴.SLDPRT第一指上轴套.SLDPRT第一指卡销环.SLDPRT第一指手指.SLDPRT第一指电机齿轮.SLDPRT第一指连接件.SLDPRT第一指销.SLDPRT第一指齿轮轴.SLDPRT第一腕部关节.SLDPRT第一臂和第二臂连接板.SLDPRT第一臂支架.SLDPRT第三手指a1.SLDPRT第三指b1.SLDPRT第三指上盖.SLDPRT第三指上盖2.SLDPRT第三指上盖改进.SLDPRT第三指下板.SLDPRT第三指下板轴套.SLDPRT第三指下盖.SLDPRT第三臂.SLDPRT第三臂滑块.SLDPRT第二手臂.SLDPRT第二指上板.SLDPRT第二指上盖.SLDPRT第二指下板.SLDPRT第二指下盖.SLDPRT第二第三指连接件.SLDPRT第二臂大齿轮轴.SLDPRT第二臂小齿轮.SLDPRT第二臂第三臂连接件2.SLDPRT第二臂齿轮,大齿轮.SLDPRT第二臂,57电机齿轮盖.SLDPRT紧定螺钉GBT71M25.SLDPRT紧定螺钉GBT71M35.SLDPRT紧定螺钉GBT71M415.SLDPRT螺杆上套.SLDPRT螺母GBT6170M4.SLDPRT装配体.SLDASM装配体只用.SLDASM装配体最新.SLDASM齿轮.SLDPRT
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